Kablosuz Haberleşme, Poka-Yoke, Hat Kontrolü ve Akıllı Veri İşleme

Otomotiv üretim hatlarında kalite, izlenebilirlik ve proses güvenliği her geçen gün daha kritik hale gelmektedir. Bu kapsamda, TOFAŞ fabrikasında kullanılan akıllı istasyon çözümü üzerinde; kablosuz haberleşme, hata önleyici mekanizmalar ve veri odaklı hat kontrolü alanlarında aktif olarak çalışmalar yürüttüm.

Bu çalışmalar süresince, üretim hattında gerçek zamanlı çalışan ve proses güvenliğini doğrudan etkileyen donanım ve yazılım bileşenlerinin geliştirilmesi, test edilmesi ve sahaya alınması süreçlerinde görev aldım.

Connected Ekipman ve İstasyon Yapısı

Akıllı istasyon yapısında; şarjlı sıkıcı tabancalar, el aletleri ve yardımcı ekipmanlar connected olarak çalışmaktadır. Her ekipman, belirli bir istasyon ve araç ile ilişkilendirilmiş olup tüm kullanım verileri araç bazında kayıt altına alınmaktadır.

Sıkım sayıları, işlem sıraları ve ekipman kullanım bilgileri gerçek zamanlı olarak izlenmekte; tanımlı proses dışı bir durum algılandığında sistem otomatik olarak müdahale etmektedir.

Kablosuz Haberleşme Ar-Ge Çalışmaları (Zigbee & Wi-Fi)

Bu çalışmalar kapsamında, Zigbee ve Wi-Fi tabanlı kablosuz haberleşme altyapısının Ar-Ge süreçlerini bizzat yürüttüm. Amaç; endüstriyel ortam koşullarında kararlı, enerji verimli ve sürdürülebilir bir haberleşme yapısı oluşturmaktı.

Zigbee

Zigbee teknolojisi, özellikle batarya ile çalışan ekipmanlar için tercih edildi. Düşük güç tüketimi ve çoklu cihaz yönetimine uygun yapısı sayesinde istasyon içi haberleşmede etkin şekilde kullanıldı. Bu süreçte; bağlantı kararlılığı, parazit etkileri ve yeniden eşleşme senaryoları üzerine saha testleri gerçekleştirdim.

Wi-Fi

Wi-Fi altyapısı, istasyonlar ile üst seviye sistemler (MES / veri toplama sunucuları) arasındaki yüksek hızlı veri aktarımı için kullanıldı. Gerçek zamanlı veri senkronizasyonu, loglama ve merkezi izleme bu yapı üzerinden sağlandı. Ağ kesintileri ve yeniden bağlantı senaryoları test edilerek sistemin sürekliliği güvence altına alındı.

Zigbee ve Wi-Fi’nin birlikte kullanıldığı hibrit yapı sayesinde enerji verimliliği ve haberleşme sürekliliği optimize edildi.

Poka-Yoke ve Hat Kontrol Mekanizmaları

Çalışmaların önemli bir bölümünü Poka-Yoke (hata önleyici) mekanizmalar oluşturdu.

• Tanımlı sıkım sayısı tamamlanmadan

• Yanlış ekipman kullanıldığında

• İşlem sırası ihlal edildiğinde

sistem durumu otomatik olarak algılamakta ve aracın bir sonraki istasyona geçişini engellemektedir. Bu yapı, operatör hatalarını minimize ederek üretim hattında kalite sürekliliğini sağlamaktadır.

OPEN Protocol, Linux ve Raspberry Pi Tabanlı Akıllı Veri İşleme

Proje kapsamında, endüstriyel sıkma sistemlerinde kullanılan OPEN Protocol ile çalışma fırsatı buldum. Sıkma sonuçları, durum bilgileri ve hata kodlarının gerçek zamanlı olarak alınması ve üst seviye sistemlere aktarılması üzerine geliştirmeler yaptım.

Sistem altyapısında Linux işletim sistemi kullanılmış olup; servis yönetimi, ağ yapılandırmaları ve veri akış süreçleri tarafında çalışmalar gerçekleştirdim. Bu mimaride Raspberry Pi tabanlı edge cihazlar kullanılarak istasyon verilerinin toplanması ve ön işlenmesi sağlandı.

Ayrıca, toplanan veriler üzerinden yapay sinir ağları ile anomali tespiti ve hata senaryolarının analizi üzerine denemeler yaparak, sistemin daha öngörücü bir yapıya evrilmesine yönelik çalışmalar yürüttüm.

Projedeki Rolüm

Bu çalışmalar kapsamında, TOFAŞ için geliştirilen akıllı sıkıcı sisteminin yeni nesil P2P (Point-to-Point) haberleşme versiyonunun Ar-Ge, test ve üretim süreçlerinde aktif rol aldım. Çalışmalar MSE Digital bünyesinde yürütülmüş olup; kablosuz haberleşme testleri, OPEN Protocol entegrasyonları, saha doğrulamaları ve üretim hattı uygulamaları doğrudan sorumluluk aldığım alanlar arasında yer aldı.